由大豆制成的食品太多了，除了常见的发酵豆制品和非发酵豆制品外，还有由大豆制成调味料和食用油。现在我给您简单举例说明。
发酵豆制品
- 腐乳 —又称豆腐乳，通常分为青方、红方、白方三大类。其中，臭豆腐属“青方”，“大块”、“红辣”、“玫瑰”等属“红方，“甜辣”、“桂花”、“五香”等属“白方”。
- 豆豉—以黑豆或黄豆为主要原料，利用毛霉、曲霉或者细菌蛋白酶的作用，分解大豆蛋白质，达到一定程度时，加盐、加酒、干燥等方法，抑制酶的活力，延缓发酵过程而制成。豆豉的种类较多，按加工原料分为黑豆豉和黄豆豉，按口味可分为咸豆豉、淡豆豉、干豆豉和水豆豉。
- 纳豆—虽起源于中国古代，但目前日本人吃的较多，由黄豆通过纳豆菌（枯草杆菌）发酵制成豆制品，具有黏性，气味较臭，味道微甜，不仅保有黄豆的营养价值、富含维生素K2、提高蛋白质的消化吸收率，更重要的是发酵过程产生了多种生理活性物质，具有溶解体内纤维蛋白及其他调节生理机能的保健作用。
- 豆汁—是老北京独具特色的传统小吃，根据文字记载有300年的历史。豆汁是以绿豆为原料，将淀粉滤出制作粉条等食品后的剩余残渣进行发酵产生的，具有养胃、解毒、清火的功效。
非发酵豆制品
- 豆浆—最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
- 豆腐—相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体。包括北豆腐（老豆腐）、南豆腐（嫩豆腐）、内酯豆腐、冻豆腐等等
- 豆腐泡—南方称之为油豆腐。北方统称为豆腐泡。用豆腐坯下锅油炸，油温要掌握在120度左右，使豆腐坯膨胀变形鼓起制成。
- 豆腐干—生产工艺和豆腐的基本相同，不同的是浇制时厚度较小，压制时间为15~30 min，要求压制后豆腐干的含水量在60%~65%，压制后按不同成品的要求切成豆腐白干胚子，即为成品
- 豆腐脑—是利用大豆蛋白制成的高营养食品，多在晨间出售，常与豆腐花、豆花混用，依据各地口味不同，北方多爱咸食，而南方则偏爱甜味，亦有地区如四川等喜爱酸辣口味。
- 腐竹—是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。
- 豆腐皮—选用浓豆浆，倒入平底锅中，加热时注意不要煮沸，锅中豆浆的表层就产生一层皮膜，用竹签等工具恰当地捞出并使之慢慢地干燥，但也有在未干燥时就加以烹调食用的。此膜捞出后锅中会再次产生皮膜，继续捞出，这样如此反复。
其他豆制品
- 素肉—通常以植物蛋白（大豆蛋白、花生蛋白、小麦面筋等）为主要原料，通过包括挤压蒸煮等现代食品加工工艺在内的热加工形成类似于肉的组织口感，通过美拉德反应或添加肉味香精来形成类似于肉的风味。
- 大豆组织蛋白—将大豆蛋白经挤压、膨化等处理而成，具有良好的吸水性、保油性，有纤维状结构，口感类似肉类。
- 膨化豆制品—以大豆粉、食用大豆粕、大豆蛋白粉等为原料，添加或不添加调味料，经挤压膨化的方法制成的，具有一定组织状态或纤维结构的产品。
- 大豆酱—又称黄酱、豆酱，我国北方地区称大酱。大豆酱的生产原料为大豆、面粉、食盐和水，经过制曲和发酵等过程而制成。优质大豆酱为红褐色而带有光泽，具有酱香。
- 大豆油—通过压榨或浸出工艺，从大豆中提取出来的一种油，是最常用的烹调油之一。大豆油的保质期最长也只有一年，质量越好的大豆油应该颜色越浅，为淡黄色，清澈透明．且无沉淀物，无豆腥昧，温度低于零摄氏度以下的优质大豆油会有油脂结晶析出。
以上只是列出了一些常见的大豆制品，其实还有更多。
作为一个食品人希望我的回答对您有所帮助。
豆类主要包括大豆、蚕豆、豌豆、绿豆和赤豆等。豆类制品主要包括豆腐、豆浆和豆芽等。豆类含有丰富的蛋白质，含量高达35%~40%，豆类还含有氨基酸，其组成接近人体的需要成分，且富含粮食中较为缺乏的赖氨酸。此外，豆类还含有丰富的钙、磷、铁，以及维生素B1、维生素B2等。
其中大豆含有丰富的蛋白质和卵磷脂，大豆蛋白是最好的植物优质蛋白质。大豆中还含有维生素^、维生素出和钙、磷、铁等矿物质。豆腐中含有丰富的蛋白质；豆浆所含的蛋白质与鲜奶相当，还含有丰富的铁；豆芽含有丰富的维生素C。
豆类的消化率为65%,加工制成豆腐，消化率可大大提高。豆浆中蛋白质的消化率可达85%。由于大豆及其制品有如此多的优点，故赢得了“植物肉”之美称。经常吃豆类食品，既可改善膳食的营养素供给，又可避免吃肉类过多带来的影响。因为豆类食品在蛋白质含量丰富的同时，胆固醇含量却远远低于鱼、肉、蛋、奶。豆类食品不仅含优质蛋白质、不饱和脂肪酸、异黄酮和钙，还含有许多人体必需的其他营养素，是一种营养全面而丰富的优质食物。
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