大家好，这里是南岭说史，以下是我的答案：
自称其实各种说法都有。
1、有自称大明：
《小腆纪传》中记载明末举人席上珍对孙可望说“我大明忠臣也，岂屈于贼邪”。
《续明纪事本末》明末副将钱国华被执，“我大明诸生，岂以货活哉”。
《万历野获篇》“于斯万年，仰我大明”。
《东山国语》方维新“我大明都御史求死至此，必舆我见尔镇将，一言而诀”。
《爝火录》“粤我大明朝三百年基业，德配唐、虞；先皇帝十七载忧勤，功侔天地”。
《海外恸哭记》林化熙对清人说“我大明臣子也，当于是死”。
《南天痕》张来凤“我大明孝廉也，恨不寸磔狗贼报皇帝仇，岂肯为尔屈？批二人颊仆地，夺伪诏碎裂之，大呼杀贼。”
《水东日记》“佐我大明，于斯万年”。
2、自称皇明：
《国初事迹》“留侯受书于圮桥之老而兴汉，伯温受书于高安之老而兴我皇明，孰谓天果无意乎？”
《雪交亭正气录》“我皇明进士张罗俊也！”
《漕船志》“慨我皇明，舟楫挽运，南北会通，盖刳木以来，未有今日之盛也。”
《枣林杂俎》“共襄大义，翼我皇明”
3、自称中国：
《明史》“彼顺天仗义，我中国反失奉迎礼，宁不贻笑外蕃。”
《明史》朱元璋诏书“西平汉王陈友谅，东缚吴王张士诚，南平闽、粤，戡定巴、蜀，北定幽、燕，奠安方夏，复我中国之旧疆”。
4、自称中华：
《明史》“朕即位以来，西方诸商来我中国互市者，边将未尝阻绝。朕复敕吏民善遇之，由是商人获利，疆埸无扰，是我中华大有惠于尔国也。”
清朝基本制度承继大明朝，所以大体相同，也是自称大清，皇清以及中国、中华。
康熙时与俄国在《尼布楚条约》之中，清朝也是使用了中国一词自称。这是中国第一次以国际条约的形式作为主权国家的专称。
严格来说这两种都存在，但也都不准确，在清代的官方称呼中最正规的应该是“皇明”“皇清”，这一点在许多明代、清代的碑文或者墓志上都可以看到明确的记载。
在日常用语中，称朝比称国的次数要多一些。称国一般是对外场合多一些，比如对外的一些文书或者场合中。像现存的慈禧太后接见外国使节夫人时背后的横幅上就写着“大清国当今圣母皇太后万岁万岁万万岁”的字样。我们需要厘清的是国家概念和朝代概念的区分。朝代是对内而言的，正所谓改朝换代。一般人在日常用语中会提及的最多的也是这一称呼。从根本上来讲是和前朝加以区分。而国家的概念是在国际场合当中的身份，主要是和英法德日等国家加以区分并且表示平等。所以，在这时就会用国的概念。
古人实际上称国家的场合并不算多，在一些文书中一般也要用敬语。一般多是口语化表达，这样就比较自由了。在明清两朝的官方史书中，自称大明国的一篇记录也未找到，自称大明朝的有一处是《明史·志第三九》：“升座，乐曲万岁乐：五百昌期嘉庆会，启圣皇，龙飞天位。九州四海重华日，大明朝，万万世。”自称大清国的有四处，比如：“大比利时国主留波德第二谨上书大清国仁圣威武大皇帝陛下”自称大清朝的有《清史稿·志第七五》“ 大清朝，景运隆。肇兴俄朵，奄有大东。”所以，这两种称呼虽然存在，但一般还是在别史或者民间记载中较多。
一般都是称大明朝、大清朝的，很少称国的。但是中国是各朝各代的统称，寓意为世界的中央之国；各朝各代称呼自己的政府为朝廷，用国号来称呼自己的时代，如: 大唐（朝）、大宋（朝）、大元（朝），很少有说唐国、宋国、元国的。
自秦皇大一统后，中央集权制度的开始，对国家的头头的称呼由诸侯国分封时期的大王变成皇帝，秦始皇为中国历史上第一叫皇帝的人，秦朝也是中国第一个中央集权的朝代（这里已经不称国家，而是朝代。秦国的称呼是在未进行大一统的时候叫的。）。古代大一统的是称朝，不叫国；比如夏、商、周，朝有天子，国有大王，不过天子也可以称为大王。商、周朝，朝廷可以管制很多诸侯国（国家），诸侯国对朝廷称臣的。
秦始皇实行中央集权制度后，就取消了分封制，也就没有诸侯国；以郡县制取代了各国（诸侯）。
国可以大称，也可以小称，比如: 祖国、国、国家，这些名称看似一个意思，其实有很大的区别，祖国是这片广大的土地，古代所称的“中央之国”就是我们各朝各代共同的祖国…
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