我认为解答首先要认识到诸葛亮是个有理想的人。在任何时代都不缺这样的人，而在汉末三国那个时代，有的人入世，如荀彧郭嘉诸葛亮等等；有的人出世，如司马徽；有的人入世又出世，如徐庶；有的人一生汲汲营营只为保身，如贾诩。而诸葛亮的理想只是为了实现自己的人生价值。
这样说可能太抽象，举个例子，明朝洪武年间，姚广孝主动找上了燕王朱棣，要送他一定“白帽子”（王＋白＝皇），最终朱棣登基之后姚广孝出家为僧。姚广孝只是为了不负平生所学，功名利禄什么的无所谓，我觉得诸葛亮也是这样。诸葛亮自比管仲乐毅，可以看出他的理想是兴朝灭国经纬天下。
为刘备擘画出的《隆中对》说明诸葛亮早已对于天下大势了如指掌，在南阳种地的岁月里，他只是在等着一个人来上门，最终这个人是刘备，也许诸葛亮早就知道最后来找他的人会是刘备。因为只有刘备是他最好的人选。
兴复汉室是刘备的志向，但未必是诸葛亮的。只不过遇到刘备之后，诸葛亮实现人生价值的目标与刘备兴复汉室的目标重叠了，
之后一切发展都和当初的计划一样，如果没有关羽荆州之败、张飞身死、夷陵之败，以蜀汉当时的声势，未必不能北上伐曹。
刘备死后，蜀汉式微，诸葛亮靠自己的力量勉力支撑，知不可为而为之，但是他没有更多的选择。
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