这个各个朝代不怎么一样，但总的来说，有一些共同点。首先，古代行军打仗和我们在电视剧里看到的还是差别很大。古人只维持少量的正规军编制（非战时养那么多兵养不起。。除非和曹操一样发明军屯），大部分的战役打起来，都是临时抽调壮丁农夫充军。因为古时候粮食产量低，从军也是能混顿饱饭的方法之一。而吸引人加入军队的关键就是粮食，所以古人打仗最重地盘，地盘就是人口，地盘就是粮食。话又说回来，回到军粮的问题上。古人打仗，兵马未动，粮草先行，因为古人一般在秋收后发动进攻，那时粮食刚丰收，或者修养数年，粮食富裕再开始砍人。那么粮草就是最关键的，万人的部队，一天人吃马嚼，烧火的锅灶柴火都是大数目，所以往哪个方向用兵，粮草会提前个把月就开始运，这也是古人的军师很容易就能判断出对方军事意图的原因之一。那么主要吃什么呢，春秋战国时期，士大夫能吃上蔬菜和谷物混煮的东西，就算是膳食不错了，国君能吃上肉糜便是奢豪。士兵一般只能吃上小米和一些杂物混煮的粥水，比如豆子，野菜，或者未完全脱壳的谷物，黍米等等，运气好可以加入狩猎的猎物。所以大军打到哪里，就在哪儿挖坑生火煮粥，基本上是几个人围一个灶坑，这也是古代斥候能够根据灶坑计算人马数量的依据之一。而古时候提振士气最好的方法就是打赢后允许洗劫，士兵们会为了吃食而奋勇博命，进城后也会选择洗劫一空。到了秦汉时期，秦用二十等爵制御兵，汉最初也沿袭，就是爵位越高，待遇越好，高爵位可以吃到蔬菜瓜果和肉食，低爵位只能吃到杂粥或者麦饼，秦汉时期军功计算简单粗暴，就是按人头来，所以秦汉时期虎狼士兵，尤其是秦，甚至出现为了人头而互相捅刀子的情况，一切还是为了待遇。等到了三国时期，麦饼和小米粥一般是军队主食，那时候的麦饼和我们现代人理解的不一样，古时候麦子品种不行，口感那就不用说了，而且烹饪方法也极为粗矿，直接麦粒煮熟，压出来的一种即食干粮，压根没有什么碾成粉，和面发酵再烘烤的过程，就是一个粗糙。不过特殊军队伙食优异，比如虎豹骑，记载是有肉食的，而诸葛亮平南蛮给山地部队吃的是最早发明的馒头军粮，当然和现在的比起来差得远了。三国时期战术战法基本已经到了冷兵器时代成熟的高峰，各种计谋层出不穷，但仔细看，不少大战役最终几乎都是围着后勤军粮来的，官渡之战，武侯伐魏，等等，只要是烧了粮草，几乎就能打赢。魏晋时期到南北朝，这段时期除了开头的稳定，后面就不用说了，那时候的军粮说出来可能有些恐怖，人肉！汉人那时候实力弱小，而且有人口灭绝的巨大危机，五胡乱华时期，异族以汉人为食，光是鲜卑就掳走了数万汉人女子，最后吃的只剩8000，至于汉人军队吃什么，那时候估计也好不到哪儿去，在农业荒废，劳动力不足的情况下，军粮估计也就杂粮糊糊之类的粗糙吃食。隋唐时期，中原实力逐渐强盛，军队的伙食有的很大提高，出土的文物中，发现了面饼（真正意义上面粉烙出来的，比刚才那个麦饼强多了），薄皮馄饨，以及其他的食物种类，脱水后，易保存，可携带十数日，大军即便短期得不到补给，依靠这种即食干粮也能支撑月余，如果不是战时，种类会更丰富，那个时期各种不一样的作物从西域而来，部队还能有些调味品，盐，糖，胡椒，橘皮，等等，而且还有肉食，甚至有酒，古人因为粮食不够的问题，是不可以擅自用粮食酿酒的，而隋唐可以为部队提供酒水，整体档次上升了一个台阶。宋朝要单独拉出来说，宋朝不缺钱，士兵待遇是真不差，而且宋朝时期，农业中心转到了江南地区，稻和麦都有稳定产量，士兵们也吃到了和现在成品差不多的面饼馒头等等，因为终于开始大规模普及碾压小麦获取面粉技术，也可以说，从这时候开始，士兵的军粮终于不再是那种粗糙的只为填饱的状态了，也终于有了点军粮的意思。不过宋朝打仗实在是丑陋。。。。宋朝之后是元朝，马背民族很早就发明了一种食物，就是风干肉，这个甚至能追溯到游牧民族的起源。但是成吉思汗把它作为军粮普及，另外还发明混合奶粉，就是牛奶粉和羊奶粉混合的干粉，耐保存，打仗不方便，直接奶粉在水壶里冲冲，一口闷了就去砍人，有时间就支个锅，肉加点水炖一炖，就着奶粉就下去了，这也是蒙古军队神话的重要组成部分。到了明清时期，军粮基本都是标准化的，而且出现了一个传奇，那就是炒面，对，就是英勇的抗美援朝战士们吃的那个炒面！就是面炒熟了保存，时间紧迫那直接就水吞了，有时间就直接掺水煮汤，还可以加点别的蔬菜谷物啥的，当然明清时期军粮种类丰富，好的部队连肉食，鱼类，蔬菜各种给养都能看得到。最后感慨一句，中国的历史，有人说是战争史，其实是饥饿史，中国人真正意义上吃饱也就是最近几十年的事。1997年，人均粮食才达到400公斤，2020年我们才实现粮食自给98%，并不是说不够吃，而是说我们这才算完全摘掉了饥饿的帽子。所以，珍惜粮食，自你我做起[祈祷][祈祷]
古代所使用的军粮，多半是用面粉、小麦、稻米等，做成保存期较长的硬面、干饼等等。
随着生产力的进步，汉魏时期，稻米、小麦等加入军粮队伍。东吴孙权曾以稻米为军粮，蜀汉诸葛亮则用小麦等为军粮。甚至还传说，诸葛亮在南征时，因杀人过多，导致怨气冲天，于是用面粉做成人头形状，代替真的人头献祭，又被后世称为馒头，以后渐渐成为军粮。据说“锅盔”也是诸葛亮发明的，也是为了用作军粮，方便携带及食用。
唐宋年间，像是烧饼、麻饼、杂面饼之类，也都是重要的军粮，还有明代戚继光部队，所发明的“光饼”，其实就是当时的野战食品。
而像是古代北方游牧部族的军粮，主要是以风干肉为主，这种军粮耐贮存、热量高，不过对于中原农耕民族，没有条件大量使用，一般是犒赏三军时，才会有酒喝有肉吃，例如“八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声”，辛弃疾这里说的八百里，指的就是牛，又泛指酒肉。
对于比较珍贵的肉类、鱼类，古人一般是用盐腌渍起来，便于行军携带。明朝以后，随着玉米、番薯之类作物的推广种植，也逐渐进入军粮的行列。另外，“汤泡饭”也是明代的一大发明。不过古时候战乱频发，于兵荒马乱之际，军中缺粮经常发生，像是草根、树皮、野菜，杀战马、吃蛇鼠、各种昆虫等，饿急了都是难得的美味。
最恐怖的是人肉军粮，唐朝安史之乱时，张巡守雎阳被困，城中鼠虫皆尽，张巡杀爱妾强令官兵吃下，接着许远杀仆奴以充军粮，最后吃光城中老弱妇孺，战前城中户口四万，至城破仅余活人四百；隋末乱世，食人魔王朱粲，曾大量使用人肉作军粮；唐末黄巢义军围困陈州，军粮断绝，令建舂磨寨，以巨碓将活人辗碎，以人肉充作军粮，齐军日食死尸三千，此事在《旧唐书》、《新唐书》和《资治通鉴》中都有记载。
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